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双工位六外部轴焊接机器人

焊接机器人特点和组成

和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

焊接机器人属于国内一代全自动焊接产品,具备自动化集成度高的优势,还具有焊接速度快、焊接质量高,批量生产误差小,辅助作业人员少等特点,同时操作简单,轻便灵活,现场只需1-2人经过培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。

焊接机器人在60%生产速度下,每天可焊接角钢法兰350个,是一个熟练焊接工人生产效率的五倍,而且机器人焊接质量与稳定性高于人工焊接产品,钢结构焊接机器人,焊接漂亮,速度惊人!项目用它替代传统人工进行通风管道法兰、型钢支架等型钢构件的焊接作业,显著提升了焊接质量和生产效率。

焊接机器人系统集成特点和基本组成

焊接机器人系统集成特点

焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。

焊接机器人系统集成基本组成

除焊接机器人本体以外,焊接机器人系统的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置(如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置)等。

机器人焊接可以提高生产效率

六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在50~160cm/分钟,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿不休息,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,优质的六轴机器人性能稳定,在合理使用、保养的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。

焊接机器人生产线特点

(1)生产线采用焊接、搬运、输送、检测、打磨、码垛于一体的模式,具有自动化程度高、单位产出比高、物流路径短、生产灵活性强等优点。

(2)三轴变位机由伺服电动机驱动旋转,与机器人实现通信,变位机可实现360°翻转及任意位置安全停止正常工作,且机器人对变位机有联控功能。焊接夹具为气动夹具。

(3)使用数字脉冲逆变焊机,相比直流焊机,采用脉冲过渡方式焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,咸阳长武县焊接机器人,减小了焊后工件变形,焊缝质量好、成形美观,且使用脉冲焊机,大型箱体焊接机器人,焊后基本无飞溅。

(4)采用强制水冷的焊接冷却水箱,带强制制冷的功能,且水温可调,保证焊枪的冷却效果,同时带有流量检测开关及?;て髁考觳庾爸?,保证焊接的可靠性。

(5)机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置,工位的外围安装急停按钮,在发生危险时,双工位焊接机器人,操作人员在工件附近能够迅速停止设备工作。6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复。

(6)系统设置清枪剪丝机构,包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底,满足无人干预要求,不影响焊缝跟踪和?;て辶鞫?,不损坏焊枪。


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