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变位机

变位机

变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎氩僮骰?、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。??睾锌墒迪侄怨ぷ魈ǖ脑冻滩僮?,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。

按技术要求分

1、回转驱动

1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。

3、其他

1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。






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